U16シーケンスコマンド一覧

機能 ニーモニック 選択1 選択2 動作 Ver
パルス出力 MStart 目的地 モーター起動
MSpeed 速度 速度調整
MAccel 加減速 加減速調整
MStop モータの減速停止
MScan+ スキャン走行CW
MScan- スキャン走行CCW
MSearch+ 低速原点サーチCW
MSearch- 低速原点サーチCCW
MBreak 急停止
LimitsOff 現在位置管理モード解除
LimitsOn 現在位置管理モード再設定
PClear 現在位置リセット
MPreset プリセットデータ 現在位置設定
出力操作 On ポート番号 出力ポートON
Off ポート番号 出力ポートOFF
Not ポート番号
論理演算
(ラダー言語)
LdFlag フラグ Acc <= Flag
LdNFlag Acc <= not Flag
StFlag Acc => Flag
StNFlag not Acc => Flag
OrFlag Acc <= Acc or Flag
OrNFlag Acc <= Acc or not Flag
AndFlag Acc <= Acc and Flag
AndNFlag Acc <= Acc and not Flag
LdIn ポート番号 Acc <= In
LdNIn Acc <= not In
StOut Acc => Out
StNOut not Acc => Out
OrIn Acc <= Acc or In
OrNIn Acc <= Acc or not In
AndIn Acc <= Acc and In
AndNIn Acc <= Acc and not In
AndBlock Acc <= Acc and Stack
OrBlock Acc <= Acc or Stack
条件判断 JmpIn ポート番号 飛び先オフセット ポート入力条件ジャンプ 真
JmpNIn ポート入力条件ジャンプ偽
JmpFlag ポート出力条件ジャンプ真 1.07
JmpNFlag ポート出力条件ジャンプ偽 1.07
フラグ操作 FlagOn フラグ 汎用フラグのセット
FlagOff 汎用フラグのリセット
FlagNot 汎用フラグの反転
分岐 Call プログラム番号 サブルーチンコール
Jmp 飛び先アドレス 無条件ジャンプ
待機    Timer 時間 タイマの起動
 Wait 時間    時間待ち   
 WaitIn  ポート番号    入力ON待ち  
 WaitNIn  ポート番号    入力OFF待ち  
カウンタ Count カウント値
カウンタの設定
Decrement カウンタの減算
割り込み Irq ホストコンピュータへの割込み要求
終了コード Result 終了コード 終了コードの設定
終了 End プログラム(サブルーチン)の終わり
各コマンドの詳細につきましてはヘルプファイルをご覧ください。
U16を使った機械制御の基本を具体的な例題を使って解説しています。